>>909

T* dθ/dt +θ=θ0
dθ/dt=(θ0-θ)/T
dθ/(θ0-θ)=dt/T
積分して、
-log|θ0-θ|=(1/T)t +C'
log|θ0-θ|=-t/T +C'
θ0-θ=C・exp(-t/T)
θ=θ0-C・exp(-t/T)

t=0のとき、θ=0の場合は、
0=θ0-C
C=θ0

よって、θ=θ0{1-exp(-t/T)}