・dv/dt = -(1/2)v + ξ(t)

ただし、
dx/dt = v

かつξ(t) は白色ノイズで、
<ξ(t)> = 0, <ξ(t_1)ξ(t_2)> = δ(t_1 - t_2)

この式の形式解の求め方を教えてください。よろしくお願いします。