転置行列において
t(AB)=tBtA
の証明方法がわかりませぬ

同じく行列で2次直行行列が
cos@ -sin@
sin@ cos@

または

cos@ sin@
sin@ -cos@

の二つであるという証明もできません。。
-cos@ sin@
sin@ cos@
ということが含まれないのがうまく証明できなくて

みづらいですがおねがいします