説明がうまくできないのですが、お願いします。

テトラポッド状の物質なのですが、
４つの円柱の直径がＲ、長さをＬとして、
中央部は正四面体の角を丸く切り取ったものの体積と表面積を求めたいです。

中央部は球体の４カ所を削り取って円柱がそれぞれ接する様になっているものとかんがえています。

どうぞよろしくお願いします。