ん？交換法則でなく結合法則では？

力のベクトルと　変位した方向ベクトルの内積が仕事になる。
というのが重要な物理的な意味。歴史的にもこれが始まり。

数学的には正射影という。絵を描けば説明しやすいけどメンドーだな。