Ｘ，Ｙ　平面上に　３個の点が座標値で与えられているとき
端からＡ（ｘ１、ｙ１）　Ｂ（ｘ２、ｙ２）　Ｃ（ｘ３、ｙ３）とします。

Ａ　と　Ｂを通過する円、ＢとＣを通過する円があるとします。
この二つの円が互いに内接円、外接円の関係をなすときに

円Ａ，円Ｂの中心座標値を求めることは可能でしょうか。

可能なら数式をご提示いただけると助かります。