>>398
混乱してきたので、直交行列に話を絞りますね。

直交行列↓
（Aの転置行列）=（Aの逆行列）　ですよね？

列ベクトルと行ベクトルが直交していると直交行列で、
さらに固有ベクトルから直交行列が作れてしまうのがなぜなのか
いまいちよくわからないのです。