XY平面上を運動する点Pの時刻tにおける座標がX=1/2t^2ー4t,Y=ー1/3t^3+4t^2ー16tであるとする。
このとき、加速度の大きさが最初となる時刻Tに対してt=0からt=Tまでの間に点Pが動く道のりを求めよ