>>207
x1, ..., x5の定義は0.2ずつtをずらしたときの　xの値だとおもいます。

陽的・・・などの説明はうけてないのですが　一番古典的な方法だと思います。
xn+1 = xn + 1/6 * (An+Bn+Cn+Dn) 四次ですかね　　

古典的な4次ルンゲ＝クッタ法だと思います
よろしくお願いします