>>642
sinθ-k*cosθ=2(1-k)⇔(sinθ-2)/(cosθ-2)=kと変形して、y=f(θ)=(sinθ-2)/(cosθ-2)とy=kが-π/2≦θ≦π/2で共有点を持つようにすればいいんじゃね？