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＞片腕がない人に向かって片手落ちという言葉を侮辱的に使うのは、ダメに決まっているではないですか
＞片手落ちも健常者に対して、そして検証不足からくるミスを指摘する言葉としては使ってよいと考えます

＃障害者に対して侮蔑的に使うのはダメで、健常者に対して使うのは良いなんて、理解に苦しみます。
明らかな物事、または身近にある物に気付かない健常者に対して、「お前はめくらか」と言うのは良いのでしょうか。
言っても分からない、または言っても聞いていない健常者に対して、「つんぼ」と言うのはどうでしょうか。
差別用語、またはそれに類する言葉を使う場面は、直接的に障害者を侮蔑する場合だけでなく、健常者に対してその言葉を使うことによって間接的に障害者差別、またはその肯定につながる場合も数多くあります。
いずれにしても障害者差別に関わる言葉は、不完全な事柄、出来事、行為などに対して、障害者の不完全な身体的特徴を引き合いに出して、またはたとえにして指摘する場合に使われることが多いのです。
多くの場合、この不完全な事柄、出来事、行為などを、そのような引き合い、またはたとえを使わずに、直接指摘する言葉を使うべきだと思います。