すいません再度、式も教えてください。

Ａは毎日午後５時に帰ります。５時に車が迎えに来ます。
ある日、午後４時に仕事が終わったので、家に向かって歩いて帰る途中、
迎えの車にあったので、それに乗って帰りました。家に着いた時はいつもより
１０分早かったといいます。Ａは車に合うまで何分歩きましたか？