空間の点Oを中心とする球面S上に
∠AOB=∠BOC=∠COA=2θ (0<θ<π/2)
を満たす3点A,B,Cがある。
点Pが球面S上を動くとき、
内積→AP・→BPを最小にするS上の点PをDとする。
→ODを→OA、→OBを用いて表してください。