平面上の曲線　Ｃ　が、媒介変　t　を用いて
　　　x　＝　sin　t　-　t　cos　t　,　y　＝　cos　t　＋　t　sin　t　(　0　≦　t　≦　π　)
で与えられているとき、曲線Ｃの長さを求めよ。