確率微分方程式について教えてください。
B(t)をwiener過程とすると、
∫[0,t]B(s)dB(s) = (1/2)・B(t)^2 - (1/2)・t
という計算を授業で教わったのですが、この考え方が分かりません。

計算方法のヒントとして習ったのは、
ΔB(t_k) = B(t_k+1) - B(t_k)とすると、上の計算は納k=0→n-1]B(t_k）ΔB(tk)の極限であるので、
韮(t_k）ΔB(tk)を計算すれば良いというふうに習いました。
この狽ﾌ計算の極限であると言うのは分かるのですが、この計算からどうすれば答えに行きつくのかわかりません。
よろしくお願いします。