>>57
いえ、Ωを平均移動量である２５０＊（Ｒ１−Ｒ０）から求めるような式で表したかったのです。
既存の実験結果でピッチロールヨーのオイラー角の平均変位が回転軸であるというものが
あるのですが、どうもそれらがつながらないのとこちらで実験するとそのような結果がでない
というのがあったので、そのあたりを検証したかったのです。