物体が地球表面から真上に発射されて地球から脱出するための最小の加速度を求めよ。ただし、空気抵抗と他の天体の引力は無視する。
また、地表(地球の半径R)における重力加速度をｇとすると、地球の中心から物体までのきょり ｒ に対して、加速度 a（r）は、a（r）=-g*(R^2)/(r^2)となることを利用せよ。
この文章題から、多分微分方程式を立てて、計算すると思うのですが、やり方がさっぱり分かりません。
よろしくお願いします。