>>375 教科書よめ、といいたいとこだが。
あと2つR^4に関する基底を付け足して、（たとえばz=(0,0,1,0),w=(0,0,0,1)として）
グラム・シュミットの正規直交化を行って（まぁ正規でなくてもいいわけだが）
前二つはWの直交基底、残り二つはW^⊥の直交基底といえる。

もっと賢いやり方があったら教えてくだちぃ。