>>200
> 第一項目の方は √(a^2 -t^2) を微分すれば分かる。
> 第二項目は t = a sinθ のような変数変換から積分できる。
> 異なる積分を用いるので注意。

第一項の解き方は結果を知ってるか、カンが鋭くないと無理だろｗ
質問者にそれを分かれってのは少し酷じゃね？
それなら、第二項もarcsin(t/a)を微分すりゃ分かるよなｗ

>>196
第一項もt = a cosθ みたな変数変換でOK