それ聞いて確信した。やっぱ余弦定理。
△ABCを考えろ。
x=costとでも置いて、∠C=tにする。
積分範囲が-1から1ってのもtが0からπ(つまり三角形の内角)にしてある。
c^2をtの関数で表せば終わったも同然。