ttp://www.geocities.jp/ikuro_kotaro/koramu/daenkinji.htm
の多変量の線形最小２乗法を用いる方法 を用いて
楕円にフィッティングを行いたいのですが
上のサイトをみても理解出来ません…

モデル式のたて方までは理解できるのですが、
ｓ＝Σ｛ｚi−ｆ（ｘi，ｙi）｝^2
でsを最小とするfのパラメータの導出法を教えてください。