>>42
AD が２つあるぞ

始点をＡじゃなく、球の中心Ｏにそろえ、OA↑= a↑、（以下略）とおく。
後は素直に p1↑、q1↑、・・・ を求めて、ベクトルの絶対値を計算
|a↑| = |b↑| = ・・・　に注意