>>309
平面なんだからそれを仮に
　ａｘ＋ｂｙ＋ｃｚ＝１
とおいて、Ｐ点、Ｑ点、Ｒ点の座標を代入してａ、ｂ、ｃに関する３元連立方程式
を解けばいいだけじゃん。