∫[0,t] (v_1 / (1 + v_1 * k * t))dt = ∫[s_1,s_2] ds この方程式が
ln(1 + v_1 * k * t) / k = s_2 - s_1

v/(1+vkt)
→　簡単の為にｋ＝１，ｖ＝１としよう。積分はｔに関してなので，本質的にｋ、ｖは関係ない

1/(1+t) ⇒　
1/t ときたら『(d/dt) log(t) = 1/t 』　を思い出すと・・・＞
t→1+tとすればいいので，『(d/dt) log(1+t) = 1/(1+t)』

よって，　両辺ｔで∫すると，
　log(1+t) = ∫1/(1+t) dt