意味は解るのですが計算ができません。

四角形ABCDの辺AB、BC、CD、DAの中点をそれぞれP、Q、
R、Sとすると AB^2+BD^2=(PR^2+QS^2)であることの証明

A(a1、a2) B(b1、0) C(c1、0) D(d1、d2)とおく