空間に原点を始点とする長さ1のベクトルa,b,cがある。a,bのなす角をγ、b,cのなす角をα、c,aのなす角をβとするとき、次の関係の成立することを示せ。
またここで等号の成立するのはどのような場合か。

0≦cos^2α+cos^2β+cos^2γ-2cosαcosβcosγ≦1