(lAGllAIl)^2{1-(cos∠IAG)^2}
=(lAGllAIl)^2-(lAGllAIl(cos∠IAG))^2

(lAGllAIl)^2=Xとすると
(lAGllAIl)^2{1-(cos∠IAG)^2}
=X{1-(cos∠IAG)^2}
=X-X(cos∠IAG)^2
=(lAGllAIl)^2-(lAGllAIl)^2(cos∠IAG)^2
=(lAGllAIl)^2-(lAGllAIlcos∠IAG)^2
展開しただけ