0≦θ＜2πとする
ｙ=√3（-2sinθ+sin2θ)-6cosθ+cos2θ を t の関数として表し、ｙの最大値、最小値およびそのときのθの値を求めよ

なんだか途中でわけがわからなくなってしまいます。どなたかお願いします。