>>787
あ、Cはsintkの隣に＋Cという形で
(1/3t^3+1/2t^2+t)i+(t^2+3t)j+sintk＋C

あとはt=0でr(t)＝０でC=0というわけで


一応書いておくと

位置ー速度ー加速度

の間には
位置を時間について微分すると速度へ
速度を時間について微分すると加速度へ

加速度を時間について積分すると速度へ
速度を時間について積分すると位置へ

という関係が存在しますので覚えておくと便利

ついでに>>772をどなたかお願いいたします＿|￣|○