V(t)を積分したら（はじめの式にVを書き忘れていました）こんな感じになるんですか？

∫V(t)dt=∫(t^2+t+1)idt+∫(2t+3)j+∫costkdt

=(1/3t^3+1/2t^2+t+C)i+(t^2+3t+C)j+sintk