教えてください！
速度ベクトルVが以下のように与えられた時位置ベクトルrを時間の関数としてr(t)を求めよ
　（t）＝（ｔ＾２+ｔ+１）i+(2t+3)j+costK
　ただしt=0のときr(0)=0とする。

頼む！！