半径1の球面上に異なる4点O,P,Q,Rをとったとき
OP↑・OR↑+OR↑・OP↑+OP↑・OQ↑の最小値を求めよ。

最小となる必要条件は正三角錐O-PQRとなることらしいのですが何故ですか?