３次元上で運動する質点の速度ｖと加速度aを極座標（ｒ、θ、φ）上で考え記述せよ。
という問題でとりあえずｘ=rsinθcosφ
　　　　　　　　　　　　　　 y=rsinθsinφ
　　　　　　　　　　　　　　 z=rcosθ だから
　　　　　ｒ、θ、φ方向の単位ベクトルを
　　　　　ｅｒ＝(ｒsinθcosθ)ex+(sinθsinφ)ey+(cosθ)ez
　　　　　　　　　　　　　　　　　・
　　　　　　　　　　　　　　　　　・
　　　　　と表したのですがそれからどうすれば良いでしょうか？