>>974
極座標に置きかえるところまでは分かったのですが、

1.　何故、dxdydz が　 r^2 sinθdrdθdφ 　　になるのか。
2. 0≦r≦a, 0≦φ≦2π, -(π/2)≦θ≦(π/2) 　　の条件はどこから出てきたのか。
3.　具体的な計算過程について。

教えてください。　すみませんが、宜しくお願い致します。