tの関数f(t), g(t)があり、f(t)≡0ならばg(t)≡0とする。sは正の定数。
このとき、一階の常微分方程式 (s*(d/dt) + 1)*g(t) = f(t) は、
g(t) = ∫[0->∞](1/s)*exp[-τ/s]*f(t-τ) dτ
なる解に一意に定まると書かれているのですが、私には上の微分方程式
が解けません。どうやってg(t)を導くのでしょうか？お願いします。