関係式x(t)+a∫[t,0]x(t)dt=f(t)+b∫[t,0]f(t)dt
f(t)はf(t)=1(t >=0) 0(t<0)のステップ関数であり、a>b>0,lim[t→+0]x(t)=1,lim[t→-0]x(t)=0
である。x(t)を求めよ。