なんどもすみません。解答みてもわからなくて。。。

図形の画像です↓
http://49uper.com:8080/html/img-s/41195.bmp

上の画像のように、直線Ｍについて同じ側に点Ａと点Ｂがあります。
直線Ｍ上にＡＰ＋ＰＢがもっとも短くなるような点Ｐをとりたいと思います。
点Ｐの位置はどのように決めればよいですか？
またその理由を書いてください。