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特性方程式は λ^2 +3λ +3 =0,
その根は λ_1= -3/2 -ωi, λ_2 = -3/2 +ωi, ここに ω=(1/2)√3.
斉次方程式(右辺=0とした式)の解は、
　x = C_1･exp(λ_1･t) + C_2･exp(λ_2･t)
　= exp[-(3/2)t]{A･cos(ωt) + B･sin(ωt)}
　= A･exp[-(3/2)t]･cos(ωt+θ).
これと特別解 x=a/3 の和が一般解。