>>494
ベクトル３重積の処理が分からないのか、そもそも外積が出てくるのが分からないのか。
意外や意外、分配則が分からんのか。まあ、それはないか。
どのみち、ミソが追い付かないなら、定義に従って両辺を計算し、さっ引いて 0 になるか
どうか試せばよいだけの話。考えるか、手を動かすか、どちらかはしてみれば？
すでに試してみたのなら、どこまでは分かるのか説明しなければ、このような
無駄な会話が増えるだけ。
無駄ついでに、「quaternion」「ベクトル3重積」をググれ。
されば、それぞれの一番上に、汝の求めるものは見つかるであろう。などと予言してみる。