二つの動点P,Qがそれぞれ時間t(t>=0)の関数としてPはx軸上
をx=at(a>0) Qはy軸上をy=-t^2+bで動く
(1)t>0において、P,Qの距離が最小値を持つためのa,bが満たす条件を求めよ

r=√(x^2+y^2)とおいて、dr/dt=t(2t^2+a^2-2b)=0のとき
t=0,√(-2(a^2-2b))/2 まで持っていったんですが
答えには条件:a^2<2bとなっているんですが、
逆にa^2>2bとすると、t>=0でdr/dt>0になって、a^2>2bの場合でも
最小値を持ってしまうような気がします。
どこで間違えたのか分からないのでご指摘お願いします。