これ教えてください。

x≦1 かつ (x−1)^2+(ax−2)^2=1
を満たすxが存在するような実数aの範囲を求めよ。

解答はy=ax−2として円と直線の共有点をもつ条件にして解いてるんですが
(a^2+1)x^2−2(2a+1)x+4=0と変形してx≧1の
実数解をもつ条件を考えて求めたいんです。けど、どうすればいいのか分からないんですよ。
詳しく教えてください!お願いします。解答のとうりにやれっていうのはなしで。