三角関数は得意だから説明しますねw
単位円書いてもらったら分かると思うけれど、
0≦t<1の範囲なら例えばt=1/2 sin30=sin150のように
一つのtの値に対して2つのxが求まるの、そして、
t=1はちょっと特殊でsin90しかtを満たす解が無い。
だからそこだけ除いて0≦t<1ってわけ。