結局，680で書いた問題は最後の軌跡を求めるのに，どのように変形すれば
良いのでしょうか？ｘ^｛2｝＋ｙ^｛2｝を計算してもなかなかθやφが消去
出来ないのですが，この問題は媒介変数を使う方法で解くのは難しいという
ことでしょうか？