>440さん
大変ありがとうございます。
ただ、②の下のa≦-1が、分かりません。

どうしたら-1という数が導けるのか教えてください。
どうもすみません。
ちなみにこれは桐原の策略と演習　必修数学ⅠA・ⅡBの問題です。