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Eular Angle関連スレ

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0001実験物理屋NGNG
Eular Angleの勉強をしている実験物理家です。
数学屋ではないので、どうも初歩的な
回転行列の勉強の後、難しくて進まなくなってしまいました。

例えば、Gimbal lock とは何なのか、
また4元数とはどのような概念で、
Eular Angleとどのような関係があるのか
というようなところで詰まっています。

数学屋の方に、実験物理の人間にでも理解できるように
ご説明いただけるとありがたいのですが。
0002132人目の素数さんNGNG
ダレモイナイ……2トルナライマノウチ…   ツヅケテ3ゲト        ラクチンでし〜
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      Å         ♪        .∩∧,,∧        ´  /■ヽ
     / \   /  ♪   (´ ´  ,,,,,,,,,,ミ゚Д゚,,彡           (・д・,,)
  \(´Д`;ヽ⌒`/≡≡≡(≡    ど,,,,      ,,,,,二⊃-----------O┬O)
        ̄ ̄  (´⌒(´⌒;;       ~''(,,,,,づ゙゙  (´⌒(´≡≡.(´⌒;.;◎┴し-◎
      ランタ タン ランタ タン ♪     ズザーーーーーッ!!
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