そうね。
旧ソ連の初期の宇宙船では、途中で（高度７０００ｍ）脱出してパラシュートで帰還していました。

ということで、イメージ的に同じだけで、技術的にははるかに高度なものになりますが、進行方向に向かって逆噴射。
速度を落とせば軌道を離脱して高度が下がります。この噴射にも相当な推進剤を消費します。
高度が下がり、大気が徐々に濃くなってきても、秒速数Km単位の速度を持っていますから、これを減速するために大気との摩擦を利用します。
この際、体の前方の空気が断熱圧縮のため、温度が上昇します。
また、極超音速ですので、下手に手を動かすと衝撃波でばらばらになります。
スキーのジャンプのような格好でじっと耐えます。
ある程度（音速以下）まで速度が落ちたら、手足を広げ、空気抵抗を増やしてさらに減速します。
そして、パラシュートです。