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そういうのを作るためにも自前の宇宙船が必要でしょう。
ISSやシャトルに乗せてもらっている身分では船外活動もままならないですから。
せっかく開発した機器の実証実験をしたくてもシャトルのスケジュールが空くのを
待っていたら5年から10年くらい待たされますよ。