物質との接触に苦しめられない人、つまり苦楽を平等、同一のものと見る賢者は、
生死を解脱することができるとされます。実はこれが「ギータ」のテーマなのです。
ギータはヨーガについて教える書であり、そのヨーガは「平等の境地」と定義されています。
この境地に至ることができれば、その人は物質との接触による苦しみを離れる事ができ、
輪廻転生から開放される、すなわち解脱するとされるのです。

バガヴァッド・ギーターより