サンバもボサノバもジャズも詳しくないんだが、印象だけでいうと、サンバは踊り、ボサノバは歌、ジャズは器楽って感じがする。

サンバは踊りだから、リズムがすべて。
ボサノバは歌だから、歌いやすく洒落た伴奏が不可欠。
ジャズは器楽だから、楽器同士の語り合いとしてのアドリブが重要。

どれも２拍子系だが、ボサノバは歌いやすくリズムを弱めるために4拍子が多い。

もちろん例外も多いことぐらいは知っているけど、こんな感じは見当違いかな？