ワーグナーは正直、曲を聴くだけではわかりません。
当たり前ですが、ドイツ語ですし、言葉も文化もわからなければ、
各幕が長い分、苦しいです。
ワーグナーは、その上、単なる音楽家ではなく、
舞台、文学、音楽の総合芸術をめざした人です。
正直、ちょっと部分的に聴いたくらいでは、門前払いをされてしまいます。
もし「勉強を」なさるのでしたら、

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はお勧めです。

簡単な伝記や有名な演奏家の評伝、各オペラ、楽劇のあらすじ、音楽の流れについて
書かれています。
曲を聴くための予習だと思ってください。
逆に曲を聴くだけなら、かっこいい序曲や前奏曲だけで十分でしょう。
でも楽劇をとなると、感覚だけで臨むと門前払いされますよ。